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研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世

IT科技 2024-08-050创始人

近年,随着人工成本的上升和人口老龄化,以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下,世界各地的企业越来越多地转向自动化,以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人市场总体保持强劲增长态势,应对这一市场需求,研华推出AMR(自主移动机器人)控制系统AFE-R770。

近年,随着人工成本的上升和人口老龄化,以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下,世界各地的企业越来越多地转向自动化,以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人市场总体保持强劲增长态势,应对这一市场需求,研华推出AMR(自主移动机器人)控制系统AFE-R770。

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研华面向机器人市场推出的专用系统AFE-R770,考虑了尺寸、工作温度、电压、抗震性、抗干扰和无线连接等需求进行设计。该系统集成了激光雷达、摄像头、IMU、车辆和电池等重要组件。它还配备了专用实时操作系统、驱动程序、ROS2环境、AI工具、仿真功能、SLAM和导航工具,为开发人员提供了一个快速和友好的硬件和软件开发环境。

专用I/O设计,提高机器人开发效率

AFE-R770控制系统具有用于连接激光雷达设备的四个接口和用于连接ToF相机的1.5A电源的USB端口,满足机器人系统影像采集的需求。其接口还包括用于与车辆底盘集成的CAN总线和COM端口,以及用于报警、紧急开关、警示灯和其他基本功能的16位隔离DIO。

为了管理运行过程中的电压波动,AFE-R770系统支持9-36VDC的宽输入电压范围,确保了不同电池组合的稳定性和兼容性。此外,该系统还包括点火开关设计,为传统和全电驱动的机器人提供了灵活启动方式。这种全面的I/O设计确保了机器人在各种场景下的高效可靠性能。

配图2 AFE-R770

超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战

机器人的设计需要合理分配空间:预留货物空间用于运输货物,底盘空间分配给电池模块以延长待机时间,而留给控制器的空间有限。这使得控制系统的尺寸和散热成为关键因素。考虑到机器人底盘越来越薄的设计,AFE-R770具有超薄的外形,高度仅为55mm,可以轻松安装在狭窄的空间中。此外,为了解决这些小空间中潜在的升温问题,我们加强了系统的散热设计。无风扇机型可在高达65°C的温度下工作,带风扇的机型可承受高达70°C的温度,有效支持紧凑环境中的温度管理。

增强移动机器人的稳定性和连通性

与传统的固定设备可以建立坚实的接地路径不同,移动机器人不能连接地线,因此更容易受到杂讯和静电干扰。为了应对这些挑战,研华对关键I/O接口进行了隔离设计,并通过TVS保护将接触ESD保护级别提高到8KV,隔空放电ESD保护级别提高到15KV。这确保了机器人可以更稳定地运行。

在信号强度较弱的情况下,例如室外位置或高精度室内应用,包含IMU(惯性测量单元)至关重要。IMU为机器人提供姿态和轨迹跟踪能力。AFE-R770支持内部IMU扩展,当与Movella的IMU配对时,它节省了外部扩展空间,并通过保持一致的环境提高了系统稳定性。

在大型室内空间中,用户在不同接入点(AP)之间切换时经常遇到断开连接的问题。AFE-R770搭配研华AIW无线模块可实现快速漫游,这使得系统能够自动检测信号强度,并在接入点之间无缝切换,防止在移动过程中出现断线问题。

简单易用的研华Robotic Suite开发套件简化机器人开发

对于研发人员来说,机器人应用的开发过程往往漫长且困难。为了帮助开发团队加快进度,研华团队不断寻求创新且易用的解决方案。因此,我们已经将早期阶段的软件和硬件兼容性测试、驱动程序、ROS环境、公共实用程序和AI工具打包到机器人开发套件中。

此外,我们还提供针对机器人使用场景的各种控制参数调整和示例代码,使用户能够快速入门并进行必要的调整。该套件支持车辆控制、导航和SLAM、场景模拟、托盘条形码识别和其他应用程序。

AFE-R770产品特点:  

• 支持Intel 12th/13th/14th Gen Core i3/i5/i7/i9处理器
• 机器人专用I/O: 4 x 2.5GbE, 4 x USB 3.2, 2 x CANBus, 4 x RS-232/422/485, 16-bit DIO
• 9-36 VDC,电池连接可支持切换点火/PC开机模式
• 支持Xsens IMU/AHRS传感器
• ESD防护: 高达8KV接触ESD防护, 15KV隔空ESD防护
• 支持-20 ~ 65°C宽温
• 支持带实时补丁的Ubuntu 22.04和研华面向ROS2的Robotic Suite开发套件

研华AFE-R770现已可订购,欲了解更多信息,欢迎咨询研华嵌入式服务专线400-001-9088。

关于研华(Advantech)

研华成立于1983年,以“智能地球的推手”作为企业品牌愿景,一直专注于工业物联网、嵌入式物联网及智慧城市三大市场。为迎接AIoT与人工智能发展大趋势,研华以Sector Driven策略全面展开布署并聚焦七大产业,长期深耕行业市场,提升核心竞争力;同时,也以AIoT + Edge Computing边缘硬件平台产品群、工业物联网软件平台WISE-IoT,再加入产业AI解决方案及行业知识,融合成为产业整合应用的协同共谱之经营模式,以协助伙伴客户串接产业链。研华业务分布全球27个国家,拥有近8,800名员工,以强大的技术服务及营销网络,为客户提供本土化响应的便捷服务。此外,研华积极推进产业伙伴共创,加速AIoT生态圈布建与发展。
(公司网址:www.advantech.com.cn)

关于研华IoT嵌入式平台事业群(EIoT , Advantech Embedded IoT Group)

研华嵌入式物联网平台事业群提供全系列嵌入式计算机板卡、智能系统、外围模块、软件服务经销以及客制化设计导入服务,涵盖全产品研发设计、制造与全球销售与服务,并专注垂直产业发展。为迎接物联网、大数据与人工智能的发展,我们还提供从边缘运算(EdgeComputing)到云服务(Cloud Services) 的物联网整合解决方案,包含AIW无线解决方案、IoT Gateway 网关、EIS边缘智能服务器及WISE-PaaS/DeviceOn智能化设备维运管理软件、WISE-PaaS物联网软件平台及主流第三方云服务平台,更针对人工智能应用推出一系列Edge AI模块,推理系统及产业解决方案,专注产业物联网解决方案开发及区域深耕。(服务专线/QQ:400-001-9088)

(来源:中电网)
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