四维图新获2023年度中国汽车工程学会科学技术奖一等奖

10月25日,在第30届中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE 2023)开幕当天,2023年“中国汽车工业科学技术奖”正式公布并举行颁奖典礼。由清华大学、四维图新等单位联合申报的“智能汽车环境感知关键技术及应用”项目获得2023年度中国汽车工程学会科学技术奖一等奖。

“中国汽车工程学会科学技术奖”已设立三十余年,对激励汽车科技人才成长,推动汽车产业科技进步发挥了重要作用,已成为我国汽车产业最具影响力的权威科技奖项之一。

本次获奖项目“智能汽车环境感知关键技术及应用”,研发了基于统一感知表达的可信持续进化感知系统,实现了多场景、多车型高级别自动驾驶全天候产业化应用。

该项目共获得授权发明专利136项,其中美国专利14项,软件著作权60项,发表论文83篇,参与8项地方及团体标准的制定,形成具有自主知识产权的系列核心技术。项目成果在2022年北京冬奥会中得到应用,在国内外多家车企、图商、零部件企业等单位实现了规模化量产应用。其中包括通用、福特、戴姆勒、大众等国际知名汽车制造商。

智能汽车环境感知技术是智能驾驶安全运行不可或缺的重要基础支撑,基于此项技术开发的ADAS智能辅助驾驶系统产品,为主流车企提供规模化前装配套,同时也应用于自动驾驶地图的自动化生产与众源更新,为行业提供数据服务。

据了解,针对我国智能汽车发展面临的环境感知核心传感器受国外垄断、环境智能感知算法难突破等瓶颈问题,项目组在国家自然科学基金、科技部十三五专项、北京市科委冬奥专项、国家工信部项目等支持下,突破了高性能机械旋转式及固态式激光雷达核心关键技术,解决了车载激光雷达被国外垄断的“卡脖子”问题;发明了多源异构传感器融合的全息感知增强技术,解决了复杂道路环境下的准确感知难题;发明了基于统一感知表达的可信持续进化感知系统,实现了智能环境感知技术在不同级别自动驾驶汽车上的产业化落地应用。